Siendo muy joven, en 1970-1972, se integró a la base del MIR del Liceo 9 de Quinta Normal.
Después del golpe militar trabaja en la reconstrucción del partido y participa activamente en la lucha de resistencia contra la dictadura.
Desde inicios de 1976, junto a un puñado de combatientes, participa en las primeras acciones de propaganda armada y forma parte del grupo inicial de la Nueva Fuerza Central y, paralelamente, de la organización de las Milicias Populares de la Resistencia. Como líder de uno de estos grupos de combate, tiene participación activa en múltiples operaciones de hostigamiento a las fuerzas represivas y aprovisionamiento financiero en Santiago.
En una de estas operaciones, es herido de gravedad en una cadera. Semanas después, en un contacto para recoger la documentación que le iba a permitir salir del país a él y su familia, son detectados por una patrulla enemiga. El Negro Osvaldo, como también le conocíamos, utiliza su arma para proteger a sus compañeros. En ese enfrentamiento – y según informaciones recogidas en ese momento- cae mortalmente herido y es ejecutado en abril de 1981.
- Juan Antonio Trujillo Lucero, «Watussi» Por Guillermo Rodríguez Morales.
- Muerte en combate de Juan Antonio Trujillo Lucero por Jecho
- Una cama de coigüe por Jecho
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MEMORIA VIVA: Juan Antonio Trujillo Lucero
ARCHIVO CHILE: Juan Antonio Trujillo Lucero